Компания Kinova Robotics опубликовала исследование, предлагающее новый подход к безопасному взаимодействию людей и роботизированных систем. Разработанный фреймворк использует адаптивное управление с обратной связью для минимизации рисков при физическом контакте.
Технические особенности
Система основана на трех ключевых компонентах:
- Сенсорная сеть для отслеживания движений оператора в реальном времени
- Алгоритмы прогнозирования траекторий с коррекцией в диапазоне 10-100 мс
- Иерархическая модель приоритезации команд
Эксперименты демонстрируют снижение силы непреднамеренных столкновений на 72% по сравнению с традиционными PID-контроллерами. Особое внимание уделено работе в ограниченных пространствах, где робот автоматически снижает скорость при приближении к оператору.
Практическое применение
Технология тестировалась на промышленных манипуляторах Kinova в сценариях:
- Совместная сборка электронных компонентов
- Физическая реабилитация пациентов
- Логистические операции на складах
В медицинских испытаниях система показала погрешность позиционирования менее 1.5 мм при работе вблизи человека.
Хотя разработка Kinova — значительный шаг в cobot-индустрии, ключевой вопрос — масштабируемость решения. Текущая реализация требует дорогостоящих лидаров и GPU-ускорителей, что ограничивает внедрение в малом бизнесе. Ирония в том, что самые перспективные применения (соцуслуги, бытовая помощь) как раз нуждаются в низкобюджетных решениях. Реальный прогресс будет виден, когда аналогичную безопасность смогут обеспечить роботы ценой ниже $5K — над этим бьются Boston Dynamics и Toyota.
По материалам Kinova Robotics.
Оставить комментарий