Оглавление
NVIDIA представила модуль Jetson Thor — новое поколение вычислительных платформ для робототехники, которое обеспечивает беспрецедентную производительность для обработки ИИ на edge-устройствах. По сообщению NVIDIA Blog, система предлагает 7.5-кратное увеличение вычислительной мощности ИИ и 3.1-кратный прирост CPU производительности по сравнению с предыдущим поколением Jetson Orin.
Технический прорыв для физического ИИ
Jetson Thor создан для обработки многопоточных данных с датчиков в реальном времени и выполнения сложных задач визуального анализа непосредственно на устройстве. Модуль оснащен удвоенным объемом памяти и поддерживает современные генеративные AI модели, включая трансформеры и визуальные LLM.
Переход от облачных вычислений к edge-обработке — ключевой тренд в робототехнике. Jetson Thor фактически переносит серверные мощности на бортовые компьютеры, что критически важно для автономных систем, где даже миллисекундные задержки недопустимы.
Практическое применение у лидеров отрасли
Компании Agility Robotics и Boston Dynamics уже интегрируют новую платформу в свои разработки. Робот-гуманоид Digit следующего поколения получит Jetson Thor для улучшения восприятия и принятия решений в реальном времени, а легендарный Atlas от Boston Dynamics сможет использовать вычислительные мощности, ранее доступные только в серверных стойках.
Помимо человекоподобных роботов, платформа найдет применение в:
- Хирургических ассистентах
- Автономных сельскохозяйственных системах
- Промышленных манипуляторах
- Системах компьютерного зрения для безопасности
Научные исследования и экосистема
Ведущие университеты, включая Стэнфорд, Carnegie Mellon и Цюрихский университет, уже используют Jetson Thor для исследований в области навигации, планирования и восприятия. Профессор Carnegie Mellon Себастьян Шерер отмечает: «Раньше существовал разрыв между компьютерным зрением и робототехникой из-за низкой скорости обработки — теперь модели стали достаточно быстрыми для сложных задач».
Экосистема включает готовые решения от партнеров, включая Advantech, Aetina и других, что ускоряет вывод продуктов на рынок.
Для разработчиков доступен Jetson Thor Developer Kit с модулем T5000, референс-платой и системой охлаждения. Поддержка полного стека ПО NVIDIA, включая Isaac для робототехники и Metropolis для видеоаналитики, позволяет создавать сложные приложения без глубокой низкоуровневой оптимизации.
Несмотря на впечатляющие характеристики, реальное внедрение таких систем потребует пересмотра подходов к энергопотреблению и тепловыделению. Промышленные роботы с автономным питанием — следующий вызов, который предстоит решить инженерам.
Оставить комментарий